和蘋果在3C的地位類似，特斯拉產品一經推出往往成為現象級產品，引發(fā)關注和效仿，從路徑上看特斯拉產品先從中高端客戶喜好切入，從高端產品入手，再推出經濟型產品進一步擴大市場。如當初Model系列陸續(xù)推出。

對于這次6月21日馬斯克新推出的機器人計劃，很可能走類似的市場路線：先作為服務機器人進入高端To C市場，后續(xù)逐漸量產降本，推出經濟型產品，進入大眾市場。同樣特斯拉造機器人的舉動有望帶動新老參與者入局，通過技術創(chuàng)新共同將人形機器人蛋糕做大，并拉動上游部件、電池、新型材料等產業(yè)發(fā)展。

人形機器人行業(yè)空間：

按照機構預測，在機器人對人力的替代率保守估計20%時，國內僅制造業(yè)、社會服務、家政服務三大場景預計潛在市場空間合計就可達4.21萬億元。而根據世界銀行數據，2021年全球勞動力總數約34.5億人，中國勞動力總數約7.92億人，也就是說，全球總勞動力需求約為中國的4.36倍，預計全球人形機器人潛在需求空間亦為中國需求空間的4.36倍。因此，在保守估計下，僅上述三大場景，全球人形機器人潛在市場空間就預計可達到18.34萬億元

人形機器人核心零部件

人形機器人核心零部件種類與現有的機器人類似，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器和各類傳感器。人形機器人本體企業(yè)發(fā)展的同時，上游零部件企業(yè)有望率先受益。

伺服系統(tǒng)主要包括伺服驅動器和伺服電機。運動控制上游包括各類電子元器件，如 PCB 面板、IC 芯片、晶體管、電阻電容等，中游核心部件包含運動控制器、伺服驅動器、伺服電機，下游運用于工業(yè)機器人、半導體、機床等各行各業(yè)。

與常見工業(yè)機器人2-6的自由度相比，人形機器人通常有30-40自由度，單臺伺服電機需求量大幅增加，人形機器人產業(yè)化有望推升伺服系統(tǒng)需求。伺服驅動電機：匯川技術、禾川科技、埃斯頓、江蘇雷利、恒帥股份；手指上空心杯電機：明志電器

精密減速器主要包括諧波減速器與RV 減速器：機器人使用的精密傳動裝置，通常1:1配合電機使用，在人形機器人中的需求量將大幅增加。目前國內機器人減速器仍由日本企業(yè)占據較高份額，國內減速器市場得益于綠的、雙環(huán)等龍頭的帶動，近年來國產化率持續(xù)提升。綠的諧波是國內諧波減速器龍頭，再者是漢宇集團，雙環(huán)傳動是RV減速器龍頭，再者是中大力德。

隨著人形機器人的放量將為減速器市場需求帶來較大增量，國內減速器龍頭公司業(yè)績有望大幅受益，根據測算2025 年全球諧波減速器市場空間有望達147.5 億元，2022-2025 年CAGR=59.5%。

控制器是根據指令和傳感信息控制機器人完成任務的裝置，由控制板卡和算法控制軟件組成：技術路線包括PLC、PC-based 和嵌入式控制器三種。其中PC-Based 能夠實現更為復雜的運動控制，目前已成為發(fā)展最快的運動控制器，隨著下游工業(yè)機器人、半導體等行業(yè)對運動控制要求的提高，PC-Based 控制將迎來更為廣闊的發(fā)展。機器人的神經系統(tǒng)，用于控制其運動。目前人形機器人生產規(guī)模較小，進入量產后，各家控制器采用自產或外購模式尚不明朗

傳感器：機器人感知環(huán)境的重要器件，種類繁多，其中價值量較高的自動駕駛類傳感器存在新的機遇。自動駕駛傳感器廠商、機器視覺廠商都是人形機器人傳感器的潛在參與者，相關公司：自動駕駛的機器視覺龍頭天準科技、保隆科技、八方股份、華測導航